Préchauffer le four à 200°C, en chaleur tournante.
Couper les légumes (aubergines et courgettes en tranches de 0,5 cm d'épaisseur, poivrons en tranches de 1 cm d'épaisseur, laisser les tomates cerises entières) et les disposer sur une plaque.
Arroser uniformément les légumes avec l'huile d'olive et les saupoudrer de sel.
Faire rôtir au four pendant 40 minutes. Les légumes doivent être dorés et bien caramélisés. Ne vous inquiétez pas si quelques uns sont légèrement noircis, cela ajoutera de la saveur.
Laisser les légumes refroidir complètement.
Pendant que les légumes refroidissent, préparer la vinaigrette en mélangeant tous les ingrédients dans un bocal. Agiter pour bien mélanger.
Placer la roquette dans un grand saladier ou un plat de service et disposer les légumes refroidis dessus.
Arroser de vinaigrette balsamique et servir immédiatement.